二相步进电机（二相步进电机驱动）

2相4线步进电机怎么接线

以SL86S278A为例，相电流是2A。接这款步进驱动器SL2680 驱动器的电流调到（2A/4=）0A 以下就可以。步进驱动器适宜调到6A 就可。将步进电机的A-和C二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好（也即是AC端）。将步进电机的B-和D二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好（也即是BC端）。

按照正常接线4个端口依次接A，A\，B，B\。8拍实际上是这样的：A-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A 这里面隐含了一个0的问题，就是比如第一拍A为1，则A\为0.则AA\通电。BB\不通电。第二拍A，B为1，则A\，B\为0.AA\通电。BB\通电。

步进电机的接线应遵循正常程序，即四个端口依次连接A、A、B、B。 8拍控制实际上是这样的：A-AB-B-BA-A-AB-B-B-A-A，其中隐含了0的状态。例如，如果第一拍A为1，则A为0，此时AA通电，BB不通电。 第二拍A和B都为1时，A和B都为0，此时AA和BB都通电。

二相步进电机的转向

二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种，具体分配如下：二相四拍为 A，B，A-，B-.或者AB，BA-，A-B-，B-A.步距角为8度；二相八拍为 A，AB，B，BA-，A-，A-B-，B-，B-A.步距角为0.9度。反过来就反转了。（A-为A相的另一端，B-同理如此。

正反转换反过来，不会出问题，但要是A+和B+接反，A-、B-接的还是对的话，电机会发烫，弄不好驱动器会烧掉。如果步进电机的线圈是可以双向导电的，那么这个步进电机就是双极性的，相反，如果步进电机的线圈是只允许单向导电的，那么这个步进电机就是单极性的。

A相首尾对调；或者B相首尾对掉。其实相对于调整cw、ccw信号，这种方式还是很常用的。因为现场安装调试涉及多电机的时候，需要电机接线的颜色符合某种规律，直观。

二相电动机正反转的接法是交换两相电源的接线顺序或者通过一个中间继电器来实现正反转控制。交换两相电源的接线顺序，也就是将电源的两个线头的位置互换，这样可以改变电机的旋转方向。

交换两相电源的接线顺序可以实现二相电动机的正反转。具体操作是将电源的两个线头位置互换，从而改变电机的旋转方向。通过中间继电器也可以实现正反转控制。方法是将电机的两相接到继电器两个通路上，然后控制继电器触点切换两相电源的接线。

按照三相异步电动机的原理图进行相应的接线就行。最后形成的是三相电机首先要清楚三相电机的工作原理进行接线操作，倒顺开关也叫顺逆开关，作用是连通、断开电源或负载，可以使电机正转或反转，主要是给单相、三相电动机做正反转用的电气元件，但不能作为自动化元件。

2相,3相,5相步进电机出现分别是几根线啊?

两相有4线、6线、8线；三相有3线、6线；五相有5线、10线。二相混合式步进电机由定子和转子两部分组成。常见的定子有8个极或4个极，极面上均匀分布一定数量的小齿；极上线圈能以两个方向通电。它的转子也由圆周上均布一定数量小齿的两块齿片等组成。这两块齿片相互错开半个齿距。

两相步进电机通常有4线、6线或8线配置。三相步进电机则可能有3线或6线配置。而五相步进电机一般有5线或10线配置。二相混合式步进电机由定子和转子构成，定子上有8个极或4个极，并且每个极上都有小齿均匀分布，线圈能够以两种方向通电。转子通常由两块带有圆周小齿的齿片组成，这些齿片错开半个齿距。

五相有5线，10线。通常为5线，A，B，C，D，E。以上均不包含地线，有的电机厂家会再拉一根地线出来。步进电机线数：指的是从电机中引出线的条数。步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。

步进电机线数：指的是步进电机有多少对相数，比如2相、3相、4相、5相等。一般市场上步进电机都是永磁步进电机，步进电机线数分为单极性和双极性。步进电机步数：指的是步进电机走1转所需的脉冲数，比如2相电机走一圈需要1000步，则步数是1000，如果是3600步则转一圈需要3600步。

一般2线以上。3~10线都有可能。因为你的问题比较模糊。

采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的，最简便的方法。因为细分型驱动器电机的相电流变流较半步型平缓。换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分型步进电机。换成直流或交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高。

The End