6月16日18时37分24秒，火箭发射。[1]
神舟九号飞船点火升空(40张)
18时40分，逃逸塔分离，助推器分离，火箭一二级分离。[1]
18时41分，酒泉助推器分离，整流罩分离，渭南USB雷达发现目标。[1]
18时42分，双城抛整流罩，酒泉抛整流罩，东风抛整流罩。[1]
18时43分，渭南飞船双向捕获，青岛USB雷达电遥发现目标。[1]
18时47分，船箭分离。[1]
18时50分，太阳帆板展开正常，座舱环境正常。[1]
18时51分，中继天线展开正常。[1]
18时55分，北京实时轨道监视判断，神舟九号飞船已进入近地点高度200公里，远地点高度330公里，进入预定轨道，太阳帆板展开，航天员飞行乘组状态良好。[1]
18时57分，常万全宣布神舟九号发射圆满成功！[1]
这是长征火箭的第165次发射，也是神舟飞船的第四次载人飞行。[2-3]
发射前准备工作
第一阶段
2012年4月9日，神舟九号飞船已通过出厂测试，运抵酒泉航天发射场。
第二阶段
2012年5月9日，用于发射神舟九号飞船的长征二号F运载火箭已通过出
神舟九号进入发射塔架(23张)
厂评审，9日运抵酒泉卫星发射中心，进行在发射场的各项测试准备工作。
5月11日至6月6日，完成火箭状态恢复、吊装对接、总检查测试、火工品测试及安装；逃逸塔进场，完成技术准备。
6月3日，神舟九号飞船完成扣罩工作。[4]
6月7日，船罩组合体转运至垂直总装测试厂房，与火箭完成对接。
6月7日，为改进型长二F火箭安装逃逸塔。
6月8日，火箭完成技术区所有准备工作。[4]
第三阶段
2012年6月9日，执行我国首次载人交会对接任务的神舟九号飞
酒泉卫星发射中心
船、长征二F遥九火箭组合体已从酒泉卫星发射中心载人航天发射场技术区垂直转运至发射区。标志着天宫一号与神舟九号载人交会对接任务已进入最后准备阶段。[4]
第四阶段
2012年6月12日，“神九”已经完成全系统联合演练。2012年6月13日，发射之前最后一次检查完成。检查的结果显示，不管是飞船的系统、火箭系统、发射场系统都是正常和良好的。下一步将进入到火箭的加注。现在离“天宫一号”和“神舟九号”载人空间交会任务对接越来越近，各项工作都在有条不紊地进行。航天员的饮用水和食品已装入飞船。[5]
2012年6月13日，神舟九号任务开始正式进入火箭加注准备阶段，发射
发射之前最后一次检查完成
测试站地面设备技术室工作人员进行了最后一次模拟加注演练。虽然火箭、飞船的测试工作已经基本结束，发射塔架上工作看上去并没有想像的那样紧张，但就在发射场地下，有大量的数据通过光缆从发射塔传输到指挥控制大厅，火箭系统部分工作人员也坚守在塔架上，配合加注工作人员铺设管道，为后期正式加注做好准备。[5]
2012年6月14日，执行天宫一号与神舟九号载人交会对接任务的各大系统在酒泉卫星发射中心进行联合演练。联合演练从进入发射前3小时程序开始，航天员、发射场、载人飞船、运载火箭以及测控通信等系统全部参加，按照实际发射程序从综合信息检查、火箭点火、助推器分离直到最后的船箭分离，指挥员口令准确，技术人员操作熟练。这次演练重点对发射流程、各系统间协同配合、参试各系统软硬件状态的正确性、信息收发的一致性进行了最后的检查确认，达到了预期目的，航天员状态良好具备执行飞行任务条件。[6]
中国载人航天工程新闻发言人2012年6月15日宣布，经天宫一号与神舟九号载人交会对接任务总指挥部研究决定，中国人民解放军航天员大队男航天员景海鹏、刘旺和女航天员刘洋组成飞行乘组，执行这次载人交会对接任务。根据天宫一号运行轨道计算，神舟九号飞船将于6月16日下午18时37分31秒发射。理论发射误差时间10秒。15日下午，长征二F遥九火箭将开始加注推进剂。目前，发射场区及全区各系统已准备就绪，航天员飞行乘组心理稳定、状态良好，正在进行出征前的各项准备工作。
火箭发射时都要说什么（什么什么正常的）
(最开始是测控站的代号，如酒泉，渭南，华山，文昌，三亚，长江五号)
1999年11月第一艘无人实验飞船什么的成功发射
1999年11月第一艘无人实验飞船神舟一号成功发射。
神舟一号飞船于北京时间1999年11月20日凌晨6点在酒泉卫星发射中心发射升空，于北京时间1999年11月21日凌晨3点41分顺利降落在内蒙古中部地区的着陆场，在太空中共飞行了21个小时。神舟一号是中国实施载人航天工程的第一次飞行试验，标志着中国航天事业迈出重要步伐，对突破载人航天技术具有重要意义，是中国航天史上的重要里程碑。自此以后，中国成为继美、俄之后世界上第三个拥有载人航天技术的国家。
运行历程
船绕地球飞行第5圈经过太平洋远二测量船上空时，飞船发动机试喷成功。北京中心根据试喷后的外测数据进行了控后轨道改进及返回参数和控制量计算。飞船绕地球飞行第11圈时，飞船控制分系统根据发射段、试喷过程及前10圈对陀螺工程遥测参数的监视，确认陀螺工作正常，决定第15圈采用升力式返回。
飞船绕地球飞行第13圈在经过渭南、青岛上空时，两地面站进行返回控制数据注入没有成功。北京控制中心根据实际情况，马上通知在大西洋的远三测量船，准备14圈飞船进入其测控区时进行数据注入。
发射火箭时，指挥员都说什么正常？
一起来学习哈：遥测信号-卫星信号
东风光学雷达-酒泉卫星发射中心又称“东风航天城”，东风是九泉卫星发射中心的口令，也就是“九泉卫星发射中心的光学雷达跟踪目标监控情况正常”，1、雷达工作正常，2、神九飞行正常
中继天线展开正常。[18:51]
[人民网神九报道组酒泉]:长城报告，太阳帆板展开正常，各舱环境正常。[18:51]
[人民网神九报道组酒泉]:现场响起掌声。[18:51]
[人民网神九报道组酒泉]:北京帆板展开，指令发出。[18:50]
[人民网神九报道组北京飞控中心]:神舟九号：仪表显示太阳帆板展开。[18:50]
[人民网神九报道组北京飞控中心]:北京飞行控制中心大厅响起了热烈的掌声！[18:50]
[人民网神九报道组北京飞控中心]:太阳帆板展开正常，座舱环境正常。[18:50]
[人民网神九报道组北京飞控中心]:大屏幕显示船箭分离时刻：18：46：58.841[18:49]
[人民网神九报道组北京飞控中心]:青岛长江五号飞行正常，跟踪正常。[18:49]
[人民网神九报道组北京飞控中心]:长江五号飞船双向捕获。[18:48]
[人民网神九报道组北京飞控中心]:神舟九号：仪表显示船箭分离。完毕。[18:48]
[人民网神九报道组北京飞控中心]:现场响起热烈掌声。[18:47]
[人民网神九报道组北京飞控中心]:船箭分离 。[18:47]
[人民网神九报道组北京飞控中心]:长江五号发现飞船。[18:47]
[人民网神九报道组北京飞控中心]:青岛通信、雷达、电遥跟踪正常，遥测信号正常。[18:45]
[人民网神九报道组酒泉]:渭南UBS雷达跟踪正常，遥测信号正常。[18:45]
[人民网神九报道组北京飞控中心]:青岛飞船双向捕获。[18:45]
[人民网神九报道组酒泉]:太原光学雷达跟踪正常，遥测信号正常。[18:44]
[人民网神九报道组酒泉]:双城光学雷达跟踪正常。[18:44]
[人民网神九报道组酒泉]:青山USB跟踪正常，遥测信号正常。[18:44]
[人民网神九报道组酒泉]:太原雷达跟踪正常，遥测信号正常。[18:44]
[人民网神九报道组酒泉]:青岛电遥跟踪正常，遥测信号正常。[18:44]
[人民网神九报道组酒泉]:渭南USB雷达跟踪正常，遥测信号正常。[18:44]
[人民网神九报道组酒泉]:青岛USB雷达电遥发现目标。[18:43]
[人民网神九报道组北京飞控中心]:青岛跟踪正常，遥测信号正常。[18:43]
[人民网神九报道组酒泉]:渭南飞船双向捕获。[18:43]
[人民网神九报道组酒泉]:太原雷达跟踪正常，遥测信号正常。[18:43]
[人民网神九报道组酒泉]:东风光学雷达跟踪正常，遥测信号正常。[18:43]
[人民网神九报道组酒泉]:青山USB跟踪正常，遥测信号正常。[18:43]
[人民网神九报道组酒泉]:东风抛整流罩。[18:42]
[人民网神九报道组酒泉]:酒泉抛整流罩。[18:42]
[人民网神九报道组酒泉]:双城抛整流罩。[18:42]
[人民网神九报道组酒泉]:渭南USB雷达跟踪正常，遥测信号正常。[18:42]
[人民网神九报道组北京飞控中心]:光学雷达跟踪正常，遥测信号正常。[18:42]
[人民网神九报道组酒泉]:东风光学雷达跟踪正常，遥测信号正常，东风飞行正常。[18:41]
[人民网神九报道组酒泉]:渭南USB雷达发现目标。[18:41]
[人民网神九报道组北京飞控中心]:整流罩分离。[18:41]
[人民网神九报道组酒泉]:东风助推器分离，东风一二级分离。[18:41]
[人民网神九报道组酒泉]:酒泉助推器分离。[18:41]
[人民网神九报道组北京飞控中心]:火箭一二级分离。[18:40]
[人民网神九报道组北京飞控中心]:助推器分离。[18:40]
神舟九号发射前各项口令
2012年6月16日18时37分21秒，火箭点火。[1]6月16日18时37分24秒，火箭发射。[1]
神舟九号飞船点火升空(40张)
18时40分，逃逸塔分离，助推器分离，火箭一二级分离。[1]
18时41分，酒泉助推器分离，整流罩分离，渭南USB雷达发现目标。[1]
18时42分，双城抛整流罩，酒泉抛整流罩，东风抛整流罩。[1]
18时43分，渭南飞船双向捕获，青岛USB雷达电遥发现目标。[1]
18时47分，船箭分离。[1]
18时50分，太阳帆板展开正常，座舱环境正常。[1]
18时51分，中继天线展开正常。[1]
18时55分，北京实时轨道监视判断，神舟九号飞船已进入近地点高度200公里，远地点高度330公里，进入预定轨道，太阳帆板展开，航天员飞行乘组状态良好。[1]
18时57分，常万全宣布神舟九号发射圆满成功！[1]
这是长征火箭的第165次发射，也是神舟飞船的第四次载人飞行。[2-3]
发射前准备工作
第一阶段
2012年4月9日，神舟九号飞船已通过出厂测试，运抵酒泉航天发射场。
第二阶段
2012年5月9日，用于发射神舟九号飞船的长征二号F运载火箭已通过出
神舟九号进入发射塔架(23张)
厂评审，9日运抵酒泉卫星发射中心，进行在发射场的各项测试准备工作。
5月11日至6月6日，完成火箭状态恢复、吊装对接、总检查测试、火工品测试及安装；逃逸塔进场，完成技术准备。
6月3日，神舟九号飞船完成扣罩工作。[4]
6月7日，船罩组合体转运至垂直总装测试厂房，与火箭完成对接。
6月7日，为改进型长二F火箭安装逃逸塔。
6月8日，火箭完成技术区所有准备工作。[4]
第三阶段
2012年6月9日，执行我国首次载人交会对接任务的神舟九号飞
酒泉卫星发射中心
船、长征二F遥九火箭组合体已从酒泉卫星发射中心载人航天发射场技术区垂直转运至发射区。标志着天宫一号与神舟九号载人交会对接任务已进入最后准备阶段。[4]
第四阶段
2012年6月12日，“神九”已经完成全系统联合演练。2012年6月13日，发射之前最后一次检查完成。检查的结果显示，不管是飞船的系统、火箭系统、发射场系统都是正常和良好的。下一步将进入到火箭的加注。现在离“天宫一号”和“神舟九号”载人空间交会任务对接越来越近，各项工作都在有条不紊地进行。航天员的饮用水和食品已装入飞船。[5]
2012年6月13日，神舟九号任务开始正式进入火箭加注准备阶段，发射
发射之前最后一次检查完成
测试站地面设备技术室工作人员进行了最后一次模拟加注演练。虽然火箭、飞船的测试工作已经基本结束，发射塔架上工作看上去并没有想像的那样紧张，但就在发射场地下，有大量的数据通过光缆从发射塔传输到指挥控制大厅，火箭系统部分工作人员也坚守在塔架上，配合加注工作人员铺设管道，为后期正式加注做好准备。[5]
2012年6月14日，执行天宫一号与神舟九号载人交会对接任务的各大系统在酒泉卫星发射中心进行联合演练。联合演练从进入发射前3小时程序开始，航天员、发射场、载人飞船、运载火箭以及测控通信等系统全部参加，按照实际发射程序从综合信息检查、火箭点火、助推器分离直到最后的船箭分离，指挥员口令准确，技术人员操作熟练。这次演练重点对发射流程、各系统间协同配合、参试各系统软硬件状态的正确性、信息收发的一致性进行了最后的检查确认，达到了预期目的，航天员状态良好具备执行飞行任务条件。[6]
中国载人航天工程新闻发言人2012年6月15日宣布，经天宫一号与神舟九号载人交会对接任务总指挥部研究决定，中国人民解放军航天员大队男航天员景海鹏、刘旺和女航天员刘洋组成飞行乘组，执行这次载人交会对接任务。根据天宫一号运行轨道计算，神舟九号飞船将于6月16日下午18时37分31秒发射。理论发射误差时间10秒。15日下午，长征二F遥九火箭将开始加注推进剂。目前，发射场区及全区各系统已准备就绪，航天员飞行乘组心理稳定、状态良好，正在进行出征前的各项准备工作。
东风跟踪正常遥测信号正常什么意思
跟踪正常是连续锁定目标，遥测信号正常就是运行参数正确。
①东风是九泉卫星发射中心的口令，酒泉卫星发射中心被称为“东风航天城”。
②跟踪正常的意思是一段时间内连续锁定目标
③遥测信号正常的意思是目标运行的参数在理想的范围内。
中国酒泉卫星发射中心组建于1958年10月20日，是我国组建最早、规模最大、技术先进的综合性航天发射中心，也是目前唯一的载人航天发射场。
扩展资料
例如：
中国独立研制的长征系列运载火箭有长征一号、长征二号、长征三号和长征四号四大系列，共12个型号。火箭近地轨道、地球同步转移轨道的运载能力分别达到12吨和5．2吨，可用于发射多种轨道的不同卫星，入轨精度达到国际先进水平。
将神舟七号载人飞船送入太空的长征二号F型火箭，是中国目前唯一用于发射载人飞船的火箭。
长征二号F型火箭可靠性指标达到0．97，航天员安全性指标达到0．997，是中国航天史上技术最复杂、可靠性和安全性指标最高的运载火箭。火箭能够安全可靠地将飞船送入预定轨道，同时，在飞出大气层之前，若出现重大故障，能按救生要求使航天员安全脱离故障危险区。
到目前为止，长征二号F型火箭已经成功地将4艘神舟号无人飞船和3艘载人飞船送入太空预定轨道，发射成功率达到100％。
参考资料来源：神七升空 中国航天员首次漫步太空_中国网
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