惯性环节+延迟环节的传递函数（惯性环节延迟环节的传递函数是什么）

在控制系统中，最常用的典型传递函数有以下几个：
1. 一阶惯性环节传递函数：
$$G(s)=\frac{k}{Ts+1}$$
其中 $k$ 表示传递函数的增益，$T$ 表示传递函数的时间常数。
2. 一阶惯性滞后环节传递函数：
$$G(s)=\frac{k}{Ts+1}\mathrm{e}^{-\theta s}$$
其中 $k$ 表示传递函数的增益，$T$ 表示传递函数的时间常数，$\theta$ 表示传递函数的滞后时间。
3. 一阶积分环节传递函数：
$$G(s)=\frac{k}{s}$$
其中 $k$ 表示传递函数的增益。
4. 二阶惯性环节传递函数：
$$G(s)=\frac{k}{(Ts+1)^2}$$
其中 $k$ 表示传递函数的增益，$T$ 表示传递函数的时间常数。
这些典型传递函数在控制系统中广泛应用，可以用于描述各种物理系统的动态特性。在实际工程中，通常需要根据实际系统的特性选择合适的传递函数，并根据实际参数进行调整。

传递函数拟合为带延迟的惯性环节

用曲线拟合工具箱啊
传递函数是e^-tS*(1/(1+TS))
得到t，及T即可

自动控制原理中什么是一阶惯性环节？纯延迟环节右是什么？通俗一点，本人刚刚接触自动控制

某个环节的传递函数形式为G（s）=1+Ts的环节就是一阶惯性环节，延迟环节就是传递函数等效为e（-ts）形式的。这里面的T和t都是任意的实数。

惯性环节的传递函数

惯性环节的传递函数介绍如下：

惯性环节的传递函数为k/(ts+1)。

传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作G（s）=Y（s）/U（s），其中Y（s）、U（s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。

传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。[1]

把具有线性特性的对象的输入与输出间的关系，用一个函数（输出波形的拉普拉斯变换与输入波形的拉普拉斯变换之比）来表示的，称为传递函数。

原是控制工程学的用语，在生理学上往往用来表述心脏、呼吸器官、瞳孔等的特性。

自动控制原理复试常见问题介绍如下：

1. 传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。

2. 系统校正：给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。

3. 主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用，称为主导极点。

4. 香农定理：要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系：ωs≥2ωmax 。

5. 状态转移矩阵：描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。

6. 峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。

7. 动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。

8. 根轨迹的渐近线：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。

9. 脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号的z变换与输入离散信号的z变换之比。

1.+简答题+最常用典型传递函数一共有几个?分别是?并写出传递函数

典型环节的表达式

自动控制系统是由若干元件组成的，从结构及作用原理上来看，有各种不同的元件，但从动态性能或熟数学模型来看，却可以分成为数不多的基本环节，这就是典型环节。
一般典型环节有6种，
1，比例环节：运动方程式:c(t)=K·r(t)
传递函数：(G)s=K
单位阶跃响应：C(s)=G(s)R(s)=K/s
C(t)=K·1(t)
2，惯性环节：
微分方程式： T·[dc·(t)/dt]+c(t)=r(t)
传递函数：G(s)=1/(Ts+1)
3，积分环节：
传递函数：G(s)=1/Ts
单位阶跃响应：C(s)=1/Ts·1/s
4，微分环节：
微分方程式：c(t)=T·dr(t)/dt
5，振荡环节
6，延迟环节

The End